青春走，老城舊，
殘痕青苔墻中留，
著手做，翻新閣，
新型設備，扛起職責！
策！測！冊！文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
????? 當我們兒時成長的地方漸漸老去，歲月的痕跡布滿了整個城市，小的時候它保護我們，現在是我們回饋它的時候，國家也大力度扶持保障性安居工程，支持城鎮(zhèn)老舊小區(qū)改造和棚戶區(qū)改造配套基礎設施建設,本項目對老舊小區(qū)外立面進行三維激光掃描的數據獲取，利用高效、精準的三維點云數據繪制圖形。文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
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【策】
????? 對需要改造的老城區(qū)進行分析規(guī)劃，利用RTK，無人機，三維激光掃描儀等先進設備，制定可實施方案，進行全方位立體式測量。文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
【測】
????? 利用RTK建立控制網，配合無人機做出地形圖及正射影像文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
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(外立面改造區(qū)域地形圖)文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
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(外立面測繪無人機正射影像)文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
三維掃描技術概述
????? 三維激光掃描技術采用非接觸式高速激光測量方式,來獲取地形或復雜物體的幾何圖形數據和影像數據,通過后處理軟件對采集的點云數據和影像數據進行處理分析,轉換成絕對坐標系中的三維空間位置坐標或者建立結構復雜,不規(guī)則場景的三維可視化模型,既省時又省力,同時點云還可輸出多種不同的數據格式,做為空間數據庫的數據源和滿足不同應用的需要。三維激光掃描技術可以將現實場景1：1以點云形式呈現在計算機中，所以又被稱之為實景復制技術。
技術優(yōu)勢：
速度快：三維掃描儀掃描速度能達到百萬點/秒;文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
精度高：數據采集精度高，精度能達到±2mm;文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
直觀性強：采集的點云數據，不僅僅有空間信息（X,Y,Z)， 還具有顏色信息（R,G,B）以及反射率值( I )，給人一種場景再現的感覺;文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
適用性強：受外界影響較小，無光條件下亦可測量;文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
成果多樣性：一次測量輸出多種成果，無需反復測量;文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
非接觸測量：遠離危險區(qū)域，充分保障設備和操作人員的安全。文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
儀器人員：文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
（法如三維激光掃描儀2臺、無人機、外業(yè)工程師3名、工作站2臺）文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
設備介紹
? ? ? FARO Focus3D X330是一款具有超長掃描距離的高速三維掃描儀。Focus 3D X330將掃描范圍擴展至全新的尺寸，能夠在陽光直射下掃描距離為330米的物體。文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
? ? ? Focus 3D X330能夠掃描距離為330米物體。只需進行次數更少的掃描，就能對遠處的大型的、地形復雜的、難以靠近的建筑，地基坑道或物體完成測量，因此能夠極大地提高測量速度。
其主要特征有：
? 高分辨率
? 高速
? 可通過內置觸摸屏進行直觀控制
? 尺寸小、重量輕，集成了快速充電電池，從而實現高移動性
? 逼真三維彩色掃描，通過集成的彩色照相機進行。
? 集成雙軸補償器，用于自動校平捕獲的掃描數據。
? 集成 GPS 傳感器，用于確定掃描儀的位置。
? 集成羅盤和高度計，用于為掃描提供方向和高度信息。
? ? ? ?Focus3D X330 的工作原理是將紅外線激光束射到旋轉光學鏡的中心。該光學鏡將使激光在圍繞掃描環(huán)境垂直旋轉的方向上產生偏差；之后，將周圍對象的散射光反射回掃描儀。
? ? ? Focus3D X 330 使用相位偏移技術測量距離。這意味著使用不同長度的等幅波對激光束進行調制。通過測量紅外線光波的相位偏移，即可準確判斷掃描儀到對象的距離。借助特殊的調制技術，HYPERMODULATIONTM 可大幅提高調制信號的信噪比。之后，通過使用角度編碼器測量 Focus3D X 330 的鏡像旋轉和水平旋轉，計算各點的 X、 Y、 Z 坐標。會同時使用距離測量對這些角度進行編碼。距離、垂直角度和水平角度組成極坐標 (δ, α, β)，該坐標隨后會轉換為笛卡爾坐標 (x, y, z)。掃描儀可覆蓋 360° x 300° 的視野。
視野單元 掃描范圍: 330范圍1: 90%不光滑反射表面上在戶外陰天環(huán)境中為 0.6m - 330m 測量速度: 122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 點/秒 測距誤差2：在10m和25m時誤差為±2mm, 反射率分別為90% 和10% 噪音誤差3 ：標準分別為 10m – 原始數據：0.3mm @ 90% 反射率 |0.4mm @ 10% 反射率 10m – 壓縮噪音4：0.15mm @ 90% 反射率 |0.2mm @ 10% 反射率 25m – 原始數據：0.3mm @ 90% 反射率 |0.5mm @ 10% 反射率 25m – 壓縮噪音4：0.15mm @ 90% 反射率 |0.25mm @ 10% 反射率 色彩單元 分辨率：大于7000萬彩色像素 動態(tài)彩色特征：自動調整亮度 偏轉單元 垂直視野范圍：300° 水平視野范圍：360° 垂直分辨率：0.009°（360°時為 40,960 個三維像素） 水平分辨率：0.009°（360°時為 40,960個三維像素） 垂直掃描速度： 5,820rpm或97Hz 激光(激光器) 激光等級：激光等級1 激光功率（順時針 ?）: 20 mW（激光等級 I 級） 波長：1550 nm 光束發(fā)散角：通常為 0.19 毫弧度 (0.011°) 出口光束直徑：2.25 mm，圓形 數據提取與控制 數據存儲：SD, SDHC?, SDXC?; 32GB插入卡 掃描儀控制：通過觸摸屏和wi-fi 通用規(guī)格： 電源電壓：19 V（外部支持)，14.4 V（內部電池） 功耗：40 W與80 W切換（當電池充電時） 工作環(huán)境溫度：5°C 至 40°C 電力供應：4.5小時 濕度： 無冷凝 纜線連接：位于掃描儀的底部 重量：5.2kg 尺寸：240X200X100mm3 維護校準：每年一次 視差-自由：是 雙軸傾斜傳感器：精度0.015°；范圍 ±5°
外業(yè)數據采集
????? 對需要外立面改造區(qū)域進行現場勘查,了解現場環(huán)境,對整個外業(yè)數據采集任務做好前期規(guī)劃及部署,確定掃描范圍,根據項目要求調整好掃描設備參數,本次采用2臺三維激光掃描儀（1人1設備進行數據采集作業(yè)）,獨立架站的方式，根據街道外立面的實際情況，靈活架站。文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
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(現場數據采集,不分晝夜,爭分奪秒)文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
內業(yè)數據處理文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
原始掃描數據導入專業(yè)數據處理軟件,進行點云配準,去燥后，再從Auto CAD 中附著點云,進行二維圖形的繪制。文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
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(點云高程色譜圖)文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
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【冊】
利用點云數據為參考繪制平面、立面圖文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
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(單幅成果截圖)文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
根據甲方要求,對建筑物門窗,空調機位,樓頂女兒墻,樓梯間及下水管等進行繪制標注，整理提交甲方。文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
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近百個建筑立面圖出圖成冊及面積統(tǒng)計文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
【結】
????? 三維激光掃描技術是一種先進的全自動高精度立體掃描技術。它是繼GPS之后的又一項測繪新技術，已成為空間數據獲取的重要技術手段，通過本次對老城區(qū)外立面改造結合現代化測量方式，全方位立體式測量、簡單、高效，快速得出成果，另外此次項目為了完成年后的設計規(guī)劃進度，一線的外業(yè)數據采集人員除夕當天還在作業(yè)，內業(yè)繪圖人員一直忙到初五，為老城區(qū)改造默默貢獻自己的力量！新的一年有個好的開始，吉優(yōu)賽維將繼續(xù)助力老城區(qū)改造，為老城區(qū)的明天加油！文章源自吉優(yōu)賽維數字孿生建模供應商-http://www.dogcoatsdirect.com/3d/9380.html
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